La Magdeleine (commune de Penne, département du Tarn) est une grotte connue et fréquentée depuis fort longtemps. Lors d'une exploration en 1952, Robert Vergnes a découvert des peintures pariétales figurant un cheval gravé, un bison, des têtes de bovidé des arrières-trains d'animaux, un lièvre des neiges et, surtout, un Ursus Spelaeus, d'une grande beauté et qui fera sa fierté.
Au-delà de Bruniquel et de ses célèbres abris sous roche magdaléniens, la Vallée de l'Aveyron devient plus étroite. Sur la rive, et à quatre kilomètres en amont, des escarpements de calcaire dolomitique se dressent comme des tours et, tout de suite après le hameau de la Magdeleine (aujourd'hui déserté), des ouvertures de grottes sont creusées dans la falaise. Trois kilomètres plus loin, ce long défilé s'élargit à nouveau et au milieu de ce cirque grandiose se dressent les magnifiques vestiges féodaux du château de Penne d'Albigeois.
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